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但是，无人车/无人机配送的弊端也慢慢显现出来。用户取货除了要到无人车泊车点或无人机接驳站取货，还需要预约时间，这更像是“计划”而非“即时”ob电竞，给用户带来不好的体验。
针对机器人“上门配送”的迫切需求，算丰征途发布了“黑石1号”室内外配送机器人，将推动无人即时配送向规模化、常态化发展，实现真正意义上的“最后一公里”、“door-to-door”的无人配送。
北京算丰征途科技有限公司是一家具备「AI算法+硬件」全栈设计能力的服务机器人研发企业，专注于非结构化道路（人行道、商业园区、小区楼宇等）场景下的L4低速无人驾驶技术应用，其研发团队由剑桥、中科院博士和无人驾驶业内专家组成。迄今自主研发了「Sophon盘古无人驾驶系统」及室内外全域覆盖的配送机器人黑石1号。
产品形态方面，“黑石1号”车身长670mm、宽550mm、高700mm，前轮采用电子差速驱动，后轮为全向轮，如此小巧的设计和灵活的底盘，使其具备良好的机动性与通过性，可通过大部分楼门和进入电梯，在狭小的空间进行原地转向，兼具室内外行驶环境。“黑石1号”还配备了30L的储物空间，与配送员的配送箱一样，可满足大多数即时配送的需求。
无人驾驶方面，“黑石1号”搭载了算丰征途自研的「Sophon盘古无人驾驶系统」。多传感器融合方案，使“黑石1号”具备优秀的定位和感知功能，无论在室外和室内的场景下，都能实现厘米级定位和感知；规划控制方案，使得“黑石1号”在全局路径规划以及自主避障方面也可以做到毫秒级的响应时间。此外，“黑石1号”还配备了物联网模块，自主控制门禁、电梯、闸机等IoT设备，实现室内外、跨楼层的全域配送。
在路权方面，“黑石1号”在室外执行配送任务时，全程将在人行道上行驶，过马路时走斑马线，属于非机动车范畴。虽然现有法律没有对机器人或无人车在人行道行驶进行明确规定，但“黑石1号”的设计也参考了电动车新国标标准，将严格遵守《道路交通安全法》和各地方政府关于非机动车行驶的法律法规。
可以说“黑石1号”室内外配送机器人的诞生，填补了“最后一公里”无人配送的最后一块空白，让机器人真正的像骑手一样上门送货，给用户足不出户就能取件的美好体验，赋能无人即时配送行业。
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