ob电竞配送方法和配送系统技术方案

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　　本发明专利技术提供一种配送方法和配送系统，属于自动控制技术领域。所述配送方法包括：接收呼叫工位发出的呼叫指令；响应于所述呼叫指令，确定至少一个配送装置的预估送达时刻、所述当前呼叫工位的最大配送时刻和除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻；基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置；以及基于除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务，其中，所述本次配送任务包括为所述当前呼叫工位配送的任务。通过上述方案，可以在保证不影响呼叫工位工作效率的同时，提高物料配送效率，并且自动化程度高。

　　在生产过程中，工作人员通常需要将零部件等物料进行组装，因而需要在工位附近设置能够放置物料的货架，方便工作人员能够随时取用到物料。现有的配送零部件的配送装置调度系统多采用定点呼叫的方式进行调度，在装配线人员判断物料不足时，使用按钮或工控机进行物料呼叫，配送装置通过调度系统接收到任务后，判断任务的优先级并判断空闲状态的配送装置数量，根据物料等待时刻进行及时配送。但是这种配送方法未考虑在呼叫物料后的现场动态过程，例如零部件消耗速度和路径拥堵预判等，因而会造成配送装置配送不及时和配送装置利用率低的问题。

　　本专利技术实施例的目的是提供一种配送方法和配送系统，用于解决上述技术问题中的一者或多者。为了实现上述目的，本专利技术提供一种配送方法，所述方法包括：接收呼叫工位发出的呼叫指令；响应于所述呼叫指令，确定至少一个配送装置的预估送达时刻、所述当前呼叫工位的最大配送时刻和除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻；基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置；以及基于除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务，其中，所述本次配送任务包括为所述当前呼叫工位配送的任务。可选的，确定配送装置的预估送达时刻包括：确定配送装置的等待时长和配送装置的走路时长；以及基于所述当前呼叫工位发出呼叫指令时的呼叫时刻、所述配送装置的等待时长和配送装置的走路时长确定所述预估送达时刻；所述基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置包括：在所述预估送达时刻不超出所述最大配送时刻的配送装置中，选定所述预估送达时刻最小的配送装置为所述当前呼叫工位配送；以及在多个配送装置的预估送达时刻相同的情况下，选定距离仓库最近的配送装置为所述当前呼叫工位配送。可选的，所述配送装置的走路时长根据所述当前呼叫工位与所述仓库的距离和配送装置的平均速度确定。可选的，所述基于所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务包括：按照预先设定的配送规则为所述配送装置分配本次配送任务。可选的，所述配送装置的配送能力包括最大配送数量，所述配送规则包括在所述配送装置到达所述当前呼叫工位后再按照所述剩余工位的预计呼叫时刻进行配送，通过以下方式为所述配送装置分配本次配送任务：对所述当前呼叫工位的呼叫时刻和所述剩余工位的预计呼叫时刻的时间顺序进行排序；以及基于所述时间顺序，在确定所述配送装置完成所述时间顺序中的前一工位的配送任务后到达后一工位的预计到达时刻未超出所述后一工位的预计呼叫时刻的情况下，将所述后一工位的配送任务包括在所述本次配送任务中，其中，分配给所述配送装置的本次配送任务的数量不超出所述最大配送数量。可选的，所述配送装置的配送能力包括最大配送数量ob电竞，所述配送规则包括在所述配送装置到达所述当前呼叫工位后再按照路径顺序进行配送，通过以下方式为所述配送装置分配本次配送任务：对所述剩余工位按照路径顺序进行排序；以及基于所述路径顺序，在确定所述配送装置完成所述路径顺序中的前一工位的配送任务后到达后一工位的预计到达时刻未超出所述后一工位的预计呼叫时刻的情况下，将所述后一工位的配送任务包括在所述本次配送任务中，其中，分配给所述配送装置的本次配送任务的数量不超出所述最大配送数量。可选的，所述配送装置的配送能力包括最大配送数量，所述配送规则包括按照路径顺序进行配送，通过以下方式为所述配送装置分配本次配送任务：对工位按照路径顺序进行排序；基于所述路径顺序，在确定所述配送装置完成所述当前呼叫工位之前的工位的配送任务后到达所述当前呼叫工位时的时刻未超出所述当前呼叫工位的最大配送时刻的情况下，将所述当前呼叫工位之前的工位的配送任务包括在配送任务中，在确定所述配送装置完成所述当前呼叫工位的配送任务后到达在所述当前呼叫工位之后的工位时的时刻未超出所述在所述当前呼叫工位之后的工位的预计呼叫时刻的情况下，将所述在所述当前呼叫工位之后的工位的配送任务包括在所述本次配送任务中，其中，分配给所述配送装置的本次配送任务的数量不超出所述最大配送数量。可选的，所述方法还包括：对所述本次配送任务进行筛选以获得筛选后的本次配送任务：以及将所述筛选后的本次配送任务分配给所述配送装置，其中，通过以下方式获得所述筛选后的本次配送任务：基于所述路径顺序，在确定所述配送装置完成所述本次配送任务中的前一工位的配送任务后到达后一工位的预计到达时刻超出所述后一工位的预计呼叫时刻的情况下ob电竞，将所述后一工位的配送任务从所述本次配送任务中剔除，以获得筛选后的本次配送任务，其中，所述筛选后的本次配送任务的数量不超出所述最大配送数量。可选的，所述方法还包括：基于所述前一工位的预计呼叫时刻、料箱装卸时长和配送装置从所述前一工位到达所述后一工位所需的路径移动时长，确定所述配送装置从所述前一工位到达所述后一工位时的预计到达时刻。可选的，所述最大配送时刻通过以下方式确定：其中，Txmax为最大配送时刻，TC为呼叫时刻，Mx为满料箱质量，M0为空料箱质量，mx为单个零部件的质量，nx为零部件单台使用数量，T为流水线节拍。可选的，工位货架的货格具有至少两个料箱，包括至少一个上层料箱和一个下层料箱，所述预计呼叫时刻根据所述下层料箱的质量变化情况确定。可选的，所述预计呼叫时刻根据所述下层料箱的质量变化情况确定包括：将所述下层料箱的质量变为料箱本体质量时的时间确定为所述预计呼叫时刻。可选的，所述预计呼叫时刻根据所述下层料箱的质量变化情况确定包括：通过以下方式确定：其中，Timin为预计呼叫时刻，TC为呼叫时刻，Mi为下层料箱的实时质量，M0为空料箱质量，mi为单个零部件的质量，ni为零部件单台使用数量，T为流水线节拍。另一方面，本专利技术提供一种配送系统，所述配送系统包括：接收单元，用于接收当前呼叫工位发出的呼叫指令；计算单元，用于响应于所述呼叫指令，确定至少一个配送装置的预估送达时刻、所述当前呼叫工位的最大配送时刻和除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻；配送装置分配单元，用于基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置；以及任务分配单元，用于基于除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务，其中，所述本次配送任务包括为所述当前呼叫工位配送的任务。可选的，所述计算单元用于通过以下方式确定所述预估送达时刻：确定配送装置的等待时长和配送装置的走路时长，并基于所述当前呼叫工位发出呼叫指令时的呼叫时刻、所述配送装置的等待时长和配送装置的走路时长确定所述预估送达时刻；所述配送装置分配单元基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻为所述当前呼叫工位分配配送装置包括：

　　1.一种配送方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收当前呼叫工位发出的呼叫指令；/n响应于所述呼叫指令，确定至少一个配送装置的预估送达时刻、所述当前呼叫工位的最大配送时刻和除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻；/n基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置；以及/n基于除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务，/n其中，所述本次配送任务包括为所述当前呼叫工位配送的任务。/n

　　响应于所述呼叫指令，确定至少一个配送装置的预估送达时刻、所述当前呼叫工位的最大配送时刻和除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻；

　　基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置；以及

　　基于除所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务，

　　基于所述当前呼叫工位发出呼叫指令时的呼叫时刻、所述配送装置的等待时长和配送装置的走路时长确定所述预估送达时刻；

　　所述基于所述预估送达时刻和所述最大配送时刻，为所述当前呼叫工位分配配送装置包括：在所述预估送达时刻不超出所述最大配送时刻的配送装置中，选定所述预估送达时刻最小的配送装置为所述当前呼叫工位配送；以及在多个配送装置的预估送达时刻相同的情况下，选定距离仓库最近的配送装置为所述当前呼叫工位配送。

　　3.根据权利要求2所述的配送方法，其特征在于ob电竞ob电竞，所述配送装置的走路时长根据所述当前呼叫工位与所述仓库的距离和配送装置的平均速度确定。

　　4.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述基于所述当前呼叫工位以外的剩余工位中的每一个工位的预计呼叫时刻和所述配送装置的配送能力，为所述配送装置分配本次配送任务包括：按照预先设定的配送规则为所述配送装置分配本次配送任务。

　　5.根据权利要求4所述的配送方法，其特征在于，所述配送装置的配送能力包括最大配送数量，所述配送规则包括在所述配送装置到达所述当前呼叫工位后再按照所述剩余工位的预计呼叫时刻进行配送，通过以下方式为所述配送装置分配本次配送任务：

　　对所述当前呼叫工位的呼叫时刻和所述剩余工位的预计呼叫时刻的时间顺序进行排序；以及

　　基于所述时间顺序，在确定所述配送装置完成所述时间顺序中的前一工位的配送任务后到达后一工位的预计到达时刻未超出所述后一工位的预计呼叫时刻的情况下，将所述后一工位的配送任务包括在所述本次配送任务中ob电竞，

　　6.根据权利要求4所述的配送方法，其特征在于，所述配送装置的配送能力包括最大配送数量，所述配送规则包括在所述配送装置到达所述当前呼叫工位后再按照路径顺序进行配送，通过以下方式为所述配送装置分配本次配送任务：

　　基于所述路径顺序，在确定所述配送装置完成所述路径顺序中的前一工位的配送任务后到达后一工位的预计到达时刻未超出所述后一工位的预计呼叫时刻的情况下，将所述后一工位的配送任务包括在所述本次配送任务中，

　　7.根据权利要求4所述的配送方法，其特征在于，所述配送装置的配送能力包括最大配送数量，所述配送规则包括按照路径顺序进行配送，通过以下方式为所述配送装置分配本次配送任务：

　　基于所述路径顺序，在确定所述配送装置完成所述当前呼叫工位之前的工位的配送任务后到达所述当前呼叫工位时的时刻未超出所述当前呼叫工位的最大配送时刻的情况下，将所述当前呼叫工位之前的工位的配送任务包括在所述本次配送任务中，在确定所述配送装置完成所述当前呼叫工位的配送任务后到达在所述当前呼叫工位之后的工位时的时刻未超出所述在所述当前呼叫工位之后的工位的预计呼叫时刻的情况下，将所述在所述当前呼叫工位之后的工位的配送任务包括在所述本次配送任务中，

　　其中，通过以下方式获得所述筛选后的本次配送任务：基于所述路径顺序，在确定所述配送装置完成所述本次配送任务中的前一工位的配送任务后到达后一工位的预计到达时刻超出所述后一工位的预计呼叫时刻的情况下，将所述后一工位的配送任务从所述本次配送任务中剔除，以获得筛选后的本次配送任务，

　　9.根据权利要求5、6和8中任一项所述的配送方法，其特征在于，所述方法还包括：

　　基于所述前一工位的预计呼叫时刻、料箱装卸时长和配送装置从所述前一工位到达所述后一工位所需的路径移动时长，确定所述配送装置从所述前一工位到达所述后一工位时的预计到达时刻。

　　10.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述最大配送时刻通过以下方式确定：

　　其中，Txmax为最大配送时刻，TC为呼叫时刻，Mx为满料箱质量，Mx为空料箱质量，mx为单个零部件的质量，nx为零部件单台使用数量，T为流水线所述的配送方法，其特征在于，工位货架的货格具有至少两个料箱，包括至少一个上层料箱和一个下层料箱，所述预计呼叫时刻根据所述下层料箱的质量变化情况确定。

　　12.根据权利要求11所述的配送方法，其特征在于，所述预计呼叫时刻根据所述下层料箱的质量变化情况确定包括：

　　技术研发人员：付玲奉华臧冰毛青周学全吴强，申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，类型：发明